Слово «понаслышке» существует! Ну и что, что вы никогда не слышали его без частицы «не».
Правильно: мы не понаслышке знаем
Начнём с того, что слово «понаслышке» существует, пишется слитно и употребляется и само по себе — без частицы «не». Мы обещали, что правил почти не будет, но они существуют, просто с ними всё неоднозначно. Запоминайте: наречия с «не» пишутся раздельно. Правда, есть ещё десяток исключений: кроме наречий, которые оканчиваются на -о (нелепо, нечаянно) и отрицательных наречий (незачем, негде). У нас на -о ничего не заканчивается, значит… да, пишем раздельно: не понаслышке.
Источник: mel.fm